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      1. 圖片展示

        ?高效應對復雜機械臂,迎合時代高品質需求

        發表時間: 2020-03-15 23:02:46

        作者: 思瑞

        來源: [機器人部件]

        瀏覽: 3708

        自動化、智能化逐漸成為了工業制造領域的風向標,而要實現智能制造,勢必要依賴具有高科技的智能裝備。機器人做為智能裝備的一把手,其性能和精細化作業越發嚴苛,從而對于機器人的各零部件有著越來越高的要求。



        針對機器人手臂的加工尺寸控制需求,思瑞測量提供高精度檢測方案,保障機器人手臂結構的靈活性、定位重復性特征。


        機器人手臂測量任務

        機器人手臂的外形輪廓尺寸和形位公差尺寸。外形結構復雜,需要測量垂直度同心度同軸度等較為復雜的形位公差。


        機器人手臂測量方案

        思瑞測量使用Croma系列三坐標測量機搭載PC-DMIS軟件,快速完成從裝夾、測量過程到最終報告輸出整個檢測過程。


        零件裝夾

        機器人手臂底部有兩個等高平面,所以裝夾時只需采用兩個等高塊支撐工件底部,輔以我司的萬能治具簡單的夾持固定即可,操作十分便利。


         坐標系建立

        在機器人手臂的檢測過程中,采用常規的321建立坐標系,即:一面兩圓。注意:找正平面需要用到偏置面的功能。

                                                                                           

        測量過程與技巧

        客戶主要測量的要素有距離、角度、位置度、垂直度、同心度等。在實際過程中需掌握以下技巧:

        1、狹長型的機械臂平面較小、構造復雜,找正平面需要同時用左邊和右邊的點構造;

        2、機械臂的大頭端結構類似于法蘭,為節省編程時間,可用陣列的功能測量;

        3、小孔位置結構相對較為簡單,但離坐標中心較遠,測量時需添加一個局部坐標系;

        4、如下圖:該部位的兩個圓,是分開裝夾加工出的同心圓,測量需要用到公共軸線法


        輸出報告

        輸出排版緊密,簡單易懂的文本格式報告得到大部分客戶青睞。同時,也可以根據客戶需要,提供豐富的圖文報告。


        行業方案

        思瑞測量針對機器人行業客戶需求提供多個測量方案,不僅能對機械臂結構進行多要素檢測,還能對機器人的電機、殼體、軸承、減速器、線路板、傳動部件、輪系等實現高精度測量。



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